이번에 쿼드 콥터를 만들어 보기로 했다!


이유는 다음과 같다...


요즘 셀카봉을 다들 들고 다니는데... 사실상 인물 사진 밖에 안되는것 같다


배경과 함께 나오려면 좀 더 멀리서 찍을 필요가 있다.


어떻게 가능할까? 를 생각하다가


휴대폰을 이용하여 드론을 만들어보자! 라는 생각에 도달하게 되었다..


현재는 구현을 위한 공부를 어느정도 마친 상태이고


물품도 구매신청을 하였다.. 배터리는 이미 집에 왔다!


모든 물품이 집에 도착하면 실제로 작업을 진행하며 동영상을 찍을까 생각중이다..


기본 구성은 다음과 같다.


1. 먼저 헬기조종을 진행할 Control 휴대폰


2. 조종 명령을 받고 모터의 속도 조절을 조절하는 휴대폰


둘간은 LTE로 connection을 수행하여 전국 어디서나 날수 있게!!! ㅋㅋㅋㅋㅋ;;;;;;;;; (하지만 LTE가 안터지는 곳에선? -_-;;)


뭐 여튼 이렇게 드론 셀카봉을 만들어 볼테니 기대하시라!

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Posted by 小聖


샴푸 살때 성분을 꼼꼼하게 보고 구매합시다...

유기농 샴푸던 뭐던 뒤에 보면 거의 소듐라우레스설페이트 같은게 들어있습니다...

확인해보세요 ;)


샴푸를 구매할때 Sulfate Free인지 아닌지를 검사해야합니다

우리나라 샴푸는 거의 다 Sulfate를 함유하고 있다고 보입니다 (유기농 이름이 붙어있어도 그렇습니다 -_-)


천연 계면활성제

코코-글루코사이드, 데실글루코사이드, 미리스틱산, 우릴글루코사이드, 소듐코코일글루타메이트, 올리브리퀴드, 소듐코코암포아세테이트,  디소듐코코-글루코사이드시트러이트, 디소듐코코암포디아세테이트, 카프릴락, 카프릭트리글리세라이드, 라우릴글루코사이드, 스테아릭산, 팔미트산, 라우릭산, 포타슘코코일글리시네이트



화학 계면 활성제

소듐라우릴설페이트, 소듐라우레스설페이트, 알파슬포산나트륨, 암모늄라우릴설페이트, 암모늄라우레스설페이트, 알킬에테르유산에스테르나트륨, 리니어알킬벤젠슬포산나트륨, 알파올레핀슬포산나트륨, 폴리옥시에킬알킬에테르염, 라리울황산염,트리에탄올아민, 황산염


iherb에서 판매되고 있는 샴푸중에 

Avalon Organics, Biotin B-Complex Therapy, Thickening Shampoo

이 샴푸도 coco-sulfate가 들어있습니다.. 전 coco라길래 천연 유래인줄 알았는데 좀 더 조사해보니 SLS(Sodium laureth sulfate)와 같은 절차를 걸쳐 만들어지는 화학성분이라고 하네요...




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Posted by 小聖


MESI_fsm.v


Top.v


Verilog 연습을 위해

Verilog를 이용하여 Cache Coherence Protocol중 하나인 MESI를 구현해보았다..

(MESI: MODIFIED, EXCLUSIVE, SHARED, INVALID)


MESI는 각 Core의 Cache의 상태를 확인하여 사용가능한 Cacheline인지를 판단하게 된다. 


MESI에 대한 자료는 wiki를 검색하거나, 자료가 많으니 찾아보기 바란다.


내가 사용했던 구현은 Wiki의 State Machine을 기반으로 한다.



구체적인 구현은 오른쪽 상단의 첨부를 참조 바란다.

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